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二、安防機器人的分類目前，安防行業中機器人主要分為以下幾類：監控類機器人：目前，監控機器人已經滲透進入普通家庭，它能在家中四處移動，具有靈活、智能、友好的特點，還可以集成更多功能，為普通家庭提供更加全面的安全監控服務；同時監控機器人在工業，公司，網吧，超市巡邏，看死角，動力，通訊，電力環境監控，化工遠程操控等場所也有廣泛的應用。智能巡檢機器人：智能巡檢機器人主要攜帶紅外熱像儀和可見光攝像機等檢測裝置，可以將畫面和數據傳輸至遠端監控系統。在巡檢機器人中增加運行中的事故隱患和故障先兆，可進行自動判定和報警。由于智能巡檢機器人在環境應對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優勢，越來越多的智能巡檢機器人被應用到安防巡檢、電力巡檢、軌道巡檢等特殊場所，讓特殊場所巡檢工作更輕松安全。偵查類機器人：偵察機器人主要用于對敵目標探測、識別等，通過安裝控制裝置可以在山地、陡坡等多種地形實時傳送文圖和語音信息，擁有智能敏捷的”身手”。排爆類機器人：通常分為大型排爆機器人和小型排爆機器人，是作業型機器人，通過遙控裝置，可以自動行走，并帶有機械臂進行各種排爆作業。它替代人接近可疑物，進行爆炸物識別、轉移和銷毀等作業。能夠通過有線和無線操作進行控制，有跨越一定障礙的能力。武裝打擊機器人：武裝打擊類機器人一般具備監控、偵查、子彈打擊等功能，主要應用于反恐行動中。三、安防機器人的主要作用用安防機器人來解決實際生活中的問題，既節省人工勞動力，也是時代發展需要。目前，我國安防機器人在處理安全防范事故，如巡檢安保、監控、反恐應急、工業生產及智能家居等方面發揮越來越重要的作用。巡檢安保方面：由于智能巡檢機器人在環境應對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優勢，越來越多的智能巡檢機器人被應用到安防巡檢、電力巡檢、軌道巡檢等特殊場所，并且輕松完成任務。安保機器人作為新興的產品，既可以代替人們完成重要場合的監控保安工作，還可以實現數據收集，構成完整的監控系統，在安全性上具備絕對優勢。因此安保機器人具備存在市場的必要性。監控方面：機器人進入普通家庭，在普通家庭中能夠移動，更加靈活、更加智能化、更加友好，還可以集成更多功能，提供更加全面的安全監控服務；同時監控機器人也可以在工業，公司，網吧，超市巡邏，在死角，動力，通訊，電力環境監控，化工遠程操控等場所都有廣泛的應用。反恐應急方面：反恐型機器人一般都在商場等人員密集的公共場所使用，也有極少量家庭使用。此外，頻繁爆發的恐怖案件對事前安防，事后防暴處置都提出了很高的要求，反恐機器人是特種機器人的重要應用方向，無論是偵查突擊，還是防爆拆解，都離不開它們的身影，因此它在協助打擊恐怖主義方面能發揮較大作用。工業生產方面：工業機器人應用廣泛，主要應用在以下領域：汽車制造業，電子電器行業，橡膠及塑料行業，鑄造行業，食品行業，化工行業，玻璃行業，家用電器行業，冶金行業，煙草行業。其中，大部分工業機器人都被應用在汽車制造行業。在中國，工業50%的工業機器人應用于汽車制造業，其中50%以上為焊接機器人；在發達國家，汽車工業機器人占機器人總保有量的53%以上。智能家居方面：目前來說，家庭智能機器人主要可以分為三種類型，第一種是應用型機器人，有著非常明確的功能，比如開始逐漸普及的掃地機器人、擦窗機器人等；第二種是社交陪伴型機器人，能夠和人類互動交流，陪伴用戶一起成長。國內外許多企業已經開始研發社交陪伴型機器人，例如阿爾法機器人、小優等，并且在未來的一到兩年內，家庭社交陪伴型機器人有可能會成為消費類市場的重點；第三種是仿生機器人，從原理上仿生生物的動作、表情、思考方式等，如本田研發的Asimo機器人可以完美模仿兩腳運動，完成很多非常復雜的動作，包括上下樓梯等，美國的情感機器人索菲亞則可根據人類語言反饋不同的表情，達到和人類交流的目的。四、安防機器人的應用現狀當前，安防機器人的應用主要可分為以下幾個方面：（一）安保巡邏方面由于在環境應對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優勢，越來越多的安防機器人被應用到生活中。如，2015年，中智科創安保巡邏機器人率先應用于華為工業基地。（二）監控機器人方面：在普通家庭中能夠移動、更加靈活、更加智能化、更加友好，同時提供更加全面的安全監控服務。（三）反恐應急方面反恐機器人可在頻繁爆發的恐怖案件中充當重要角色，為人們破解危險，打擊恐怖主義。12

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